[nom] Forme d’accompagnement qui consiste à raviver le plaisir sensuel, érotique ou sexuel chez les adultes en situation de handicap qui en font la demande. Trouvé sur https://fr.wiktionary.org/wiki/aidant_sexuel
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[nom] Forme d’accompagnement qui consiste à raviver le plaisir sensuel, érotique ou sexuel chez les adultes en situation de handicap qui en font la demande.